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| Tipo de motor | Con reductor integrado |
|---|---|
| Ratio de engrane | 1:5 |
| Máx. torque mantenido | 7N.m |
| Momento del rotor de inercia | 490×10-7 kg.m² |
| Corriente nominal | 3.5A/Fase |
| Torque disponible | 5N.m |
| Ángulo de paso estándar | 0.36 ° |
| Contragople | 35min (0,58 °) |
| Resistencia al viento | 1.23Ω |
| inductancia | 2.6 mH/Fase |
| Peso | ≈ 1.52 kg (≈ 1.68 kg) |
| Fase del motor | 2 fases |
| Método de operación del motor | Bipolar |
| Clase de aislamiento | Tipo B (130 ℃) |
| Resistencia del aislamiento | ≥ 100 MΩ (entre el cuerpo-bobina del motor de 500 VCC meggers) |
| Rigidez dieléctrica | 500 VCA~ 50/60 Hz por 1 mín (entre el cuerpo-bobina del motor) |
| Vibración | Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz por 2 horas, en cada una de las direcciones X, Y, Z |
| Choque | ≲ 50 G |
| Temperatura del entorno ambiental | De 0 a 50℃, almacenamiento: de -20 a 70℃ |
| Ambiente de la humedad ambiente | De 20 a 85%RH, almacenamiento: de 15 a 90%RH |
| Protección | IP30 (estándar IEC) |
| Fuente de alimentación | 5VCC ± 5% (rizado P-P: máximo 5%) |
| Consumo de corriente | ≤ 50 mA (sin carga) |
| Resolución | 10,000PPR(2,500PPR×4-multiplicar) |
| Salida de control | Line Driver |
| Fase de salida | A,  ,B,  ,Z,  |
| Máx. frecuencia de respuesta | 300kHz |
