Tipo de motor |
Con reductor integrado |
---|
Ratio de engrane |
1:7.2 |
---|
Máx. torque mantenido |
9N.m |
---|
Momento del rotor de inercia |
490×10-7 kg.m² |
---|
Corriente nominal |
2A/Fase |
---|
Torque disponible |
6N.m |
---|
Ángulo de paso estándar |
0.25 ° |
---|
Contragople |
35min (0,58 °) |
---|
Resistencia al viento |
2.4Ω |
---|
inductancia |
8.5 mH/Fase |
---|
Peso |
≈ 1.54 kg (≈ 1.70 kg) |
---|
Fase del motor |
2 fases |
---|
Método de operación del motor |
Bipolar |
---|
Clase de aislamiento |
Tipo B (130 ℃) |
---|
Resistencia del aislamiento |
≥ 100 MΩ (entre el cuerpo-bobina del motor de 500 VCC meggers) |
---|
Rigidez dieléctrica |
1000 VCA~ 50/60 Hz por 1 mín (entre el cuerpo-bobina del motor) |
---|
Vibración |
Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz por 2 horas, en cada una de las direcciones X, Y, Z |
---|
Choque |
≲ 50 G |
---|
Temperatura del entorno ambiental |
De 0 a 50℃, almacenamiento: de -20 a 70℃ |
---|
Ambiente de la humedad ambiente |
De 20 a 85%RH, almacenamiento: de 15 a 90%RH |
---|
Protección |
IP30 (estándar IEC) |
---|
Fuente de alimentación |
5VCC ± 5% (rizado P-P: máximo 5%) |
---|
Consumo de corriente |
≤ 50 mA (sin carga) |
---|
Resolución |
10,000PPR(2,500PPR×4-multiplicar) |
---|
Salida de control |
Line Driver |
---|
Fase de salida |
A, ,B, ,Z,  |
---|
Máx. frecuencia de respuesta |
300kHz |
---|
AiA-M-60LA-G7.2